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包裝�(jī)�

變頻器在智能�(jī)械手上的�(yīng)�

2021-07-23

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一、案例簡�

本案例主要介紹變頻器在機(jī)械手上的�(yīng)用,使用了變頻器特有的加減速關(guān)�(lián)功能�

�、系�(tǒng)介紹

隨著�(xiàn)在制造業(yè)的自�(dòng)化程度越來越�,越來越多的行業(yè)使用到機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助�(shè)�,如注塑�(jī)等,以便提高自動(dòng)化程��

�(jī)械手的動(dòng)力分為電�(dòng)和氣�(dòng)兩�(gè)部分,電�(dòng)部分用于�(qū)�(dòng)�(jī)械手臂在基座上的往返運(yùn)�(dòng),一般采用高、低兩段�,要求運(yùn)行穩(wěn)�,停止位置精�,不能超出限位,氣動(dòng)部分控制�(jī)械手的抓取動(dòng)��

電氣部分采用變頻器的控制,要求如下:

1、加速減速平滑且�(shí)間較短;
2、正反轉(zhuǎn)無沖�、平滑切��
3、運(yùn)行平�(wěn),無沖擊和抖�(dòng)�
4、精確停�,要求每次幾乎停在同一位置�

�、工藝流�

�(jī)械手的動(dòng)力分為電�(dòng)和氣�(dòng)兩�(gè)部分,電�(dòng)部分用于�(qū)�(dòng)�(jī)械手臂在基座上往返運(yùn)�(dòng)� 般采
用高、低兩段速,要求�(yùn)行穩(wěn)�,停止位置精確,不能超出限位,氣�(dòng)部分控制�(jī)械手的抓取動(dòng)作�

�、解決方�

�(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求,變頻器特有的加減速與多段速關(guān)�(lián)功能,可平穩(wěn)的實(shí)�(xiàn)多段速加減速切�,保證機(jī)械手臂在往返運(yùn)�(dòng)中更平穩(wěn)和停止更精確�

�、現(xiàn)場接線圖

�、總�(jié)

�(jīng)過現(xiàn)場試�(yàn)和后�(xù)的觀�,采用變頻器�,機(jī)械手�(yùn)行穩(wěn)�,加減速時(shí)間短啟停平穩(wěn),停止精確,能很好滿足設(shè)備的�(shè)�(jì)的技�(shù)要求�


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�(wǎng)站地�